Potrivit unui articol publicat în cel mai recent număr al Advanced Engineering Materials, o echipă de cercetare din Scoția a dezvoltat o tehnologie avansată de senzori de presiune care ar putea ajuta la îmbunătățirea sistemelor robotizate, cum ar fi protezele robotizate și brațele robotizate.
O echipă de cercetare de la Universitatea de Vest a Scoției (UWS) lucrează la Proiectul de dezvoltare a senzorilor avansati pentru sisteme robotice, care își propune să dezvolte senzori de presiune precisi care oferă feedback tactil și atingere distribuită pentru a îmbunătăți capacitatea robotului de a ajuta la îmbunătățirea dexterității acestuia. și abilități motorii.
Profesorul Deiss, director al Institutului de Senzori și Imagini de la UWS, a declarat: „Industria robotică a făcut progrese remarcabile în ultimii ani.Cu toate acestea, din cauza lipsei capacităților de percepție, sistemele robotizate sunt adesea incapabile să îndeplinească anumite sarcini cu ușurință.Pentru a realiza întregul potențial al roboticii, avem nevoie de senzori de presiune precisi, care oferă capacități tactile mai mari.”
Noul senzor este fabricat din spumă de grafen 3D care se numește Graphene Foam GII. Are proprietăți unice sub presiune mecanică, iar senzorul folosește o metodă piezoresistivă.Aceasta înseamnă că atunci când un material este solicitat, își schimbă în mod dinamic rezistența și detectează cu ușurință și se adaptează la o gamă de presiuni de la ușoară la grea.
Potrivit rapoartelor, GII poate simula sensibilitatea și feedback-ul atingerii umane, făcându-l potrivit pentru diagnosticarea bolilor, stocarea energiei și alte domenii.Acest lucru ar putea revoluționa o gamă largă de aplicații din lumea reală pentru roboți, de la operație până la fabricarea de precizie.
În următoarea fază, grupul de cercetare va căuta să îmbunătățească în continuare sensibilitatea senzorului pentru o aplicare mai largă în sistemele robotice.
Ora postării: 11-aug-2022